055

Hanojské věže – Scara

1979
Výrobce: Janome, Japonsko

Autor: Martin Formánek, Matěj Rajchl, MECHSOFT

Robotický manipulátor Janome JSR4400 je konstrukce SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), která byla vyvinuta v roce 1979 na univerzitě Yamanashi podle návrhu profesora Hiroshi Makina.

Manipulátor má čtyři stupně volnosti a je navržen tak, aby napodoboval pohyb lidské ruky. Je vhodný zejména pro „pick and place“ aplikace, tedy pro uchopení a přemístění objektu.

Hanojské věže jsou hlavolam, který vymyslel francouzský matematik Édouard Lucas v roce 1883 a pojmenoval jej podle legendy o vietnamském klášteře, kde mniši po staletí přesouvají 64 zlatých kotoučů a věří, že v okamžiku přemístění posledního kotouče nastane konec světa.

K přesunutí 64 kotoučů je potřeba 18 446 744 073 709 551 615 tahů, díky tomu máme ještě několik set miliard let čas.