062

Bender – vítěz závodu s pivem na 1 km

2006
Autor: Jiří Krejsa, Stanislav Věchet
Ocenění: Robotour 2006

„Představte si fascinující soutěž DARPA Grand Challenge, kde hluboko v Mohavské poušti uháněla před patnácti lety první autonomní auta řízená zcela archaickými počítači s výpočetním výkonem neporovnatelným s dnešními mobilními telefony. Tehdy byl sestrojen robot Bender pro soutěž Robotour 2006.

Jeho úkolem bylo ujet pouze jeden kilometr po chodníku v parku a vézt malý pětilitrový soudek piva. Ve stejné době vrcholila popularita seriálu Futurama a jméno, které jsme robotovi darovali, bylo zcela jednoznačné.

Byla to spanilá jízda plná napětí. Náš tým měl největší obavy z toho, zda vydrží gumičky, kterými byla přichycena kamera k držáku na Benderově šasi. Robot Bender řízený maličkou atmegou díky nečekaně přesné odometrii z potištěné kancelářské fólie a webkameře z populární stavebnice LEGO nakonec překvapil a ujel jako jediný celou stanovenou trasu.“
Veni, vidi, vici.

Slovníček pojmů:
Atmega – výkonný mikročip s větší flash pamětí, v tomto případě se jednalo o typ ATMEGA8-16AU
Flash paměť – elektronicky programovatelná paměť s libovolným přístupem
Mikročip – elektronická součástka, která je schopná bezkontaktně předat čtecímu zařízení uložený kód
Odometrie – použití dat ze snímačů pohybu k odhadu změny polohy v čase
Veni, vidi, vici – Caesarův stručný komentář k vítězství v Galii: „Přišel, viděl, zvítězil…“